近年來，互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展讓物流行業(yè)加速崛起，很多的物流系統(tǒng)都開始使用自動化設(shè)備，隨著自動化程度的不斷提升，物流設(shè)備也從平面布局向空間布局發(fā)展，因此大量貨物需要進(jìn)行垂直方向的輸送。具有垂直輸送功能的垂直提升機(jī)則是首選裝備。通過對該種新型快速垂直提升機(jī)的分析研究，為物流系統(tǒng)中貨物的垂直輸送，提供一種可行高效的解決方案。
當(dāng)前土地資源越來越緊缺，現(xiàn)代化物流系統(tǒng)對場地、效率要求越來越高，立體存儲及輸送設(shè)備大量運(yùn)用，但目前在垂直方向輸送貨物的設(shè)備要么效率不高，要么單口進(jìn)、單口出，往往需要多臺設(shè)備才能滿足要求，占用場地很大。為解決該問題，新型垂直提升機(jī)的研發(fā)由此而生。
一、快速提升機(jī)的工作原理
1、特點(diǎn)：單臺提升機(jī)實(shí)現(xiàn)與多層輸送設(shè)備對接，同時可進(jìn)貨和出貨，達(dá)到以前多臺只有單一進(jìn)口、出口提升機(jī)的功能。其特點(diǎn)在于：
(1)單臺提升機(jī)實(shí)現(xiàn)多層貨物可同時進(jìn)出；
(2)貨物接駁快速，實(shí)現(xiàn)滿托盤輸送；
(3)改變流程布局，空間利用率提高。
2、對比優(yōu)勢：通常的鏈條托盤提升機(jī)直接通過外部設(shè)備把貨物送入提升機(jī)托盤，提升機(jī)內(nèi)沒有動力機(jī)構(gòu)進(jìn)行接駁（如圖1所示），此類提升機(jī)只有1個入口和1個出口，要接駁多層設(shè)備時，需要在不同的地方安裝多臺同類提升機(jī)；也有能夠?qū)崿F(xiàn)多層貨物同時進(jìn)出的提升機(jī)，其接駁機(jī)構(gòu)為翻叉式，翻叉動作幅度大，動作時間長，運(yùn)行軌跡與提升機(jī)托盤上的貨物有交叉，需要避讓，因此貨物在不同層同時入出時，不能實(shí)現(xiàn)滿托盤輸送。
3、機(jī)械構(gòu)造：本新型提升機(jī)如圖2所示，升降左右分開，通過多組鏈條的排布實(shí)現(xiàn)同體布局，托盤固定在鏈條上隨鏈條一起運(yùn)行，始終保持水平姿態(tài)，以左升右降為例，貨物可從左邊任意位置進(jìn)入提升機(jī)，鏈條帶動托盤把貨物從提升機(jī)左邊，經(jīng)過頂部輸送到提升機(jī)右邊，然后下降，實(shí)現(xiàn)貨物從左邊的任意高度到右邊的任意高度的輸送，只需在進(jìn)出口的位置安裝接駁機(jī)構(gòu)，與外部設(shè)備對接即可。
為了實(shí)現(xiàn)多層同時進(jìn)出，提升機(jī)托盤設(shè)計(jì)成井字形框架結(jié)構(gòu)。根據(jù)系統(tǒng)流程需要，我們在對應(yīng)外部設(shè)備的接口位置（如圖２中的①、②、③等位置）設(shè)置入口或出口；并在箭頭①指向處設(shè)置入口接駁機(jī)構(gòu)，箭頭②指向處設(shè)置出口接駁機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)提升機(jī)與外部設(shè)備的對接。接駁機(jī)構(gòu)如圖３所示，托盤可從該機(jī)構(gòu)中間穿過，左右兩部分可自由伸縮，這兩部分的距離變化實(shí)時可控。若設(shè)定可變距離為Ｌ，則：當(dāng)Ｌ＝ａ距離時，為接送貨物距離（小于貨物尺寸，機(jī)構(gòu)托住貨物）；當(dāng)Ｌ＝ｂ距離時，為貨物通過需要的安全距離（大于貨物尺寸，貨物可從中間穿過）。此時只要使接駁裝置的可變距離在ａ、ｂ距離間互相切換，即可實(shí)現(xiàn)貨物路徑選擇，要么通過接駁機(jī)構(gòu)接貨裝置進(jìn)出提升機(jī)，要么直接穿過接駁機(jī)構(gòu)到達(dá)下一個接駁口位置，同理同一臺提升機(jī)，只要根據(jù)外部輸送設(shè)備的布置位置，就可以安裝多個接駁機(jī)構(gòu)，滿足層間接駁，實(shí)現(xiàn)各層同時進(jìn)出提升機(jī)。對外部輸送設(shè)備的布置，應(yīng)滿足提升機(jī)最小響應(yīng)時間，即接駁機(jī)構(gòu)從ａ距離到ｂ距離或從ｂ距離到ａ距離，位移的變化必須在下一個托盤到來之前完成，時間須小于托盤間距減去貨物高度后，提升機(jī)在該段位移的運(yùn)行時間，最小響應(yīng)時間決定著提升機(jī)的效率。